Nel 1931, Munari realizza il suo primo pannello tattile, una grande tavola di legno sulla quale vengono poi applicati materiali diversi. I bimbi devono toccare assolutamente, manipolare, sentire i materiali, scoprendo così le differenze al tatto, le diverse consistenze, le differenti maniere in cui gli oggetti si presentano per poi in un secondo momento, dopo la sperimentazione, creare in libertà.

Secondo Bruno Munari, le prime esperienze tattili dovrebbero riguardare forti contrasti (come grande-piccolo, morbido-duro, liscio-ruvido, caldo-freddo, sottile-spesso, leggero-pesante, chiaro-scuro, lucido-opaco…); successivamente si arricchiranno le scale (per colore, per forma, con texture diverse).